Guía
Integración CAN Bus y serie para terminales montados en vehículo
El terminal es la mitad fácil de una integración. La conversación del bus —canales, protocolos y conjuntos de expansión— es la mitad que decide el cronograma.
Qué debe hablar el terminal, en el orden en que preguntan las máquinas
Las máquinas vehiculares hablan en unos pocos lenguajes eléctricos. El CAN bus transporta la conversación del implemento y la máquina —velocidades, secciones, estados y comandos. RS232 todavía atiende una larga cola de controladores, receptores y sensores. RS485 maneja dispositivos industriales multipunto. Ethernet transporta el tráfico de datos pesados, y las entradas de cámara transportan las imágenes. Una terminal montada en vehículo se integra bien cuando su conjunto de conectores cubre la lista real de la máquina con canales de sobra: las combinaciones de expansión del T10, por ejemplo, llegan a dos CAN, dos RS232, una Ethernet 100M y cuatro cámaras, mientras que el conjunto estándar del T12 añade RS485 y GPIO a doble CAN y doble serie. Cuente los canales de su máquina antes de enamorarse de una pantalla.
Preguntas de integración que ahorran un rediseño
Cuatro preguntas deciden la mayoría de las integraciones. ¿A qué redes CAN debe unirse el terminal: un bus de máquina, o buses separados de implemento y vehículo (la cuestión del doble CAN)? ¿Qué dispositivos serie heredados deben seguir funcionando, y a qué baudios y con qué conector? ¿Cuál es la ruta de software: su aplicación habla SocketCAN y serie estándar en Linux, o una pila de proveedor en Android? ¿Y cómo es el arnés: familia de conectores (los conjuntos de 14 pines, 23 pines y 26 pines aparecen en esta gama), longitudes de cable y la combinación de expansión que la fábrica realmente construirá? Escriba esas respuestas en la consulta y la cotización vuelve como ingeniería en lugar de correspondencia. Las combinaciones de expansión son opciones de fabricación, así que el conjunto exacto para su configuración es un elemento a confirmar, no una suposición.
- Cuente los canales CAN: bus único vs buses separados de vehículo e implemento
- Inventaríe los dispositivos serie: RS232 y RS485, baudios y conectores
- Los canales de cámara son un recurso de integración: cuéntelos también
- Ruta de software: SocketCAN y serie en Linux, pilas de proveedor en Android
- Las familias de conectores difieren por modelo: 14 pines, 23 pines, 26 pines
- Las combinaciones de expansión son opciones de fabricación: confirme el conjunto exacto
El extremo de la gama con más interfaces
Para la integración del bus vehicular, el T10 ofrece un IPS de 10.1", 1280 x 800, brillo de 750 cd/m2 o superior, multitáctil totalmente laminado y funciona con Android 10.0, o Linux kernel 4.9 con QT 5.12 (opcional) sobre Cortex-A53 de cuatro núcleos de 64 bits a 1.5 GHz. Su ajuste de posicionamiento es módulo GPS + BeiDou (ajuste opcional); módulo RTK UM482 o UB482 (opcional), y el lado de interfaces indica: conector de 14 pines x1 y conector de 23 pines x1, ambos interfaces de extensión de funciones; conjunto de funciones predeterminado de 4 x cámara, 2 x CAN, 2 x RS232 y 1 x Ethernet 100M. Por eso aparece en esta selección: la combinación coincide con los datos y conexiones que este trabajo realmente usa, en una carcasa especificada para entrada de 9-36 V DC (ISO 7637-II); sellado IP66; temperatura de funcionamiento -20 a +70 C.
Para la integración del bus vehicular, el T12 ofrece un IPS de 12.1", 1280 x 800, brillo de 750 cd/m2 o superior, multitáctil totalmente laminado y funciona con Android 13.0, o Linux kernel 5.15 con QT 5.15 (opcional) sobre Cortex-A55 de ocho núcleos de 64 bits a 1.8 GHz. Su ajuste de posicionamiento es módulo GPS + BeiDou (ajuste opcional); módulo RTK UM982 (opcional), y el lado de interfaces indica: conector de 26 pines más cuatro conectores de aviación de 4 pines para cámaras 1080p; expansión estándar de 2 x CAN, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x Ethernet 100M y 1 x GPIO. Por eso aparece en esta selección: la combinación coincide con los datos y conexiones que este trabajo realmente usa, en una carcasa especificada para entrada de 9-36 V DC (ISO 7637-II); sellado IP66; temperatura de funcionamiento -20 a +70 C.
Llevar una integración de bus a la consulta
Adjunte la lista de interfaces de la máquina y su plataforma de software al primer mensaje; es el documento más útil en una integración de terminal. El equipo de ventas podrá entonces confirmar la combinación de expansión para su fabricación, los arreglos de muestra para pruebas de banco, y las cantidades mínimas de pedido y los plazos de entrega.
Consulte por un terminal que hable los lenguajes de bus de su máquina
Envíe su vehículo, software y lista de interfaces. El equipo de ventas responde con una configuración y un precio.