Guía
Terminales RTK GNSS: una guía práctica
El GNSS estándar le indica aproximadamente dónde está la máquina. El RTK, alimentado correctamente con correcciones, le indica dónde quedó la pasada anterior, y esa diferencia impulsa el guiado moderno.
Cómo funciona realmente el posicionamiento RTK
Un receptor GNSS estándar posiciona un vehículo con un margen de unos pocos metros: suficiente para cartografía y registro, inútil para recorrer dos veces la misma línea. El posicionamiento RTK (cinemático en tiempo real) compara las señales satelitales en el vehículo con las señales en una referencia conocida, y la diferencia —los datos de corrección— cancela la mayor parte del error, reduciendo la precisión repetible a centímetros. El papel del terminal en ese sistema es triple: alojar el módulo receptor compatible con RTK, recibir las correcciones (por red móvil o por radio desde una estación base local) y ejecutar el software de guiado que convierte la posición en dirección y registros. Si falla cualquiera de las patas de ese trípode, la precisión del sistema es solo una promesa de folleto.
Entrega de correcciones: la decisión que los compradores posponen y lamentan
El RTK de red es la vía cómoda donde la cobertura móvil es honesta: un servicio de suscripción transmite correcciones por 4G y el terminal no necesita infraestructura local. Las explotaciones, obras y regiones con cobertura irregular necesitan la segunda vía: una estación base sobre terreno conocido que emite correcciones por radio, y por eso el T10 Pro de la gama PDS incluye un módulo de radio en la banda de 410-470 MHz junto con sus opciones de receptor RTK. La ubicación de la antena es la mitad silenciosa de la tercera pata: una antena de grado topográfico con visión despejada del cielo, montada lejos de sombras de cabina y estructuras metálicas, forma parte del presupuesto de precisión. Decida la fuente de corrección antes del modelo de terminal; la elección del modelo suele derivarse de ella.
- GNSS estándar: nivel métrico, para cartografía y registro
- RTK: repetibilidad centimétrica para dirección y guiado
- Correcciones por red (4G) o por radio desde una base local
- Módulos receptores en esta gama: opciones de la familia UNICORE UM982, UM482 y UB482
- Una antena topográfica con cielo abierto es parte del sistema, no un accesorio
- Ajuste la fuente de corrección a su cobertura real, no al mapa de cobertura
Terminales diseñados en torno a opciones RTK
Para el guiado RTK GNSS, el T10 Pro ofrece una pantalla IPS de 10.1", 1280 x 800, brillo de 750 cd/m2 o superior, multitáctil totalmente laminada, y funciona con Android 11 sobre Qualcomm QCM6125, octa-core de 64 bits a 2.0 GHz (Kryo 260, Adreno 610 a 950 MHz), Hexagon DSP 1 TOPS. Su ajuste de posicionamiento es módulo GNSS integrado de Qualcomm (opción); módulo RTK UNICORE UM482 o UM982 (opcional); módulo de radio Harxon 1022D opcional, 410-470 MHz, y el lado de interfaces incluye: cuatro canales simultáneos de grabación de cámara; conector de 14 pines x1 y conector de 23 pines x1, ambos interfaces de extensión de funciones; conjunto de funciones predeterminado de 4 x cámara, 2 x CAN, 2 x RS232 y 1 x USB 2.0; puertos de antena TNC x2 para antenas GNSS de alta precisión. Por eso aparece en esta selección: la combinación coincide con los datos y conexiones que este trabajo utiliza realmente, en una carcasa especificada para entrada de 9-36 V DC (ISO 7637-II); sellado IP66; temperatura de funcionamiento -20 a +70 C.
Para el guiado RTK GNSS, el T12 ofrece una pantalla IPS de 12.1", 1280 x 800, brillo de 750 cd/m2 o superior, multitáctil totalmente laminada, y funciona con Android 13.0, o Linux kernel 5.15 con QT 5.15 (opcional) sobre Cortex-A55 octa-core de 64 bits a 1.8 GHz. Su ajuste de posicionamiento es módulo GPS + BeiDou (opción); módulo RTK UM982 (opcional), y el lado de interfaces incluye: conector de 26 pines más cuatro conectores de aviación de 4 pines para cámaras 1080p; expansión estándar de 2 x CAN, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x Ethernet 100M y 1 x GPIO. Por eso aparece en esta selección: la combinación coincide con los datos y conexiones que este trabajo utiliza realmente, en una carcasa especificada para entrada de 9-36 V DC (ISO 7637-II); sellado IP66; temperatura de funcionamiento -20 a +70 C.
Especificar un sistema de terminal RTK
Indique el trabajo al que debe servir la precisión —dirección, control de secciones, nivelación de terreno, guiado de máquina— y la fuente de corrección que admite su región. Confirme el módulo receptor, la antena y la ruta de corrección para su configuración con el equipo de ventas, pruebe el sistema en su propio campo u obra, y luego confirme las cantidades mínimas de pedido y los plazos de entrega.
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