Руководство
Интеграция CAN Bus и последовательных интерфейсов для автомобильных терминалов
Терминал — это простая половина интеграции. Разговор по шине — каналы, протоколы и наборы расширения — это та половина, которая определяет график.
На каких языках должен говорить терминал — в порядке, в котором спрашивают машины
Машины общаются на нескольких электрических языках. CAN bus несёт диалог с орудием и машиной — скорости, секции, состояния и команды. RS232 по-прежнему обслуживает длинный хвост контроллеров, приёмников и датчиков. RS485 работает с промышленными устройствами с многоточечным подключением. Ethernet несёт трафик с большим объёмом данных, а входы камер — изображения. Автомобильный терминал интегрируется хорошо, когда его набор разъёмов покрывает фактический список машины с запасом каналов: комбинации расширения T10, например, доходят до двух CAN, двух RS232, одного 100M Ethernet и четырёх камер, а стандартный набор T12 добавляет RS485 и GPIO к двойному CAN и двойному последовательному интерфейсу. Прежде чем влюбиться в экран, посчитайте каналы вашей машины.
Вопросы интеграции, которые спасают от переделки
Четыре вопроса решают большинство интеграций. В какие сети CAN должен войти терминал — одна шина машины или отдельные шины орудия и транспортного средства (вопрос двойного CAN)? Какие устаревшие последовательные устройства должны продолжать работать, на какой скорости и с каким разъёмом? Каков программный путь — ваше приложение работает с SocketCAN и стандартным последовательным интерфейсом на Linux или с вендорским стеком на Android? И как выглядит жгут: семейство разъёмов (в этом диапазоне встречаются наборы 14-контактные, 23-контактные и 26-контактные), длины кабелей и комбинация расширения, которую завод действительно соберёт? Впишите эти ответы в запрос — и коммерческое предложение вернётся как инженерия, а не как переписка. Комбинации расширения — это опции сборки, поэтому точный набор для вашей конфигурации — пункт для подтверждения, а не допущение.
- Посчитайте каналы CAN: одна шина или отдельные шины транспортного средства и орудия
- Проведите инвентаризацию последовательных устройств: RS232 и RS485, скорость и разъёмы
- Каналы камер — это ресурс интеграции, их тоже считайте
- Программный путь: SocketCAN и последовательный интерфейс на Linux, вендорские стеки на Android
- Семейства разъёмов различаются по модели: 14-контактные, 23-контактные, 26-контактные
- Комбинации расширения — опции сборки: подтвердите точный набор
Интерфейсно насыщенный конец диапазона
Для интеграции с шиной транспортного средства T10 предлагает 10.1" IPS, 1280 x 800, яркость 750 cd/m2 или выше, полностью ламинированный мультитач и работает на Android 10.0 или Linux kernel 4.9 с QT 5.12 (опционально) на 64-битном четырёхъядерном Cortex-A53 с частотой 1.5 ГГц. Его вариант позиционирования — модуль GPS + BeiDou (опционально); модуль RTK UM482 или UB482 (опционально), а интерфейсная часть выглядит так: 14PIN разъём x1 и 23PIN разъём x1, оба — интерфейсы расширения функций; набор функций по умолчанию — 4 x камера, 2 x CAN, 2 x RS232 и 1 x 100M Ethernet. Вот почему он попал в этот короткий список: комбинация соответствует данным и подключениям, которые действительно используются в этой работе, в корпусе, рассчитанном на вход 9-36 В DC (ISO 7637-II); IP66; рабочая температура от -20 до +70 C.
Для интеграции с шиной транспортного средства T12 предлагает 12.1" IPS, 1280 x 800, яркость 750 cd/m2 или выше, полностью ламинированный мультитач и работает на Android 13.0 или Linux kernel 5.15 с QT 5.15 (опционально) на 64-битном восьмиъядерном Cortex-A55 с частотой 1.8 ГГц. Его вариант позиционирования — модуль GPS + BeiDou (опционально); модуль RTK UM982 (опционально), а интерфейсная часть выглядит так: 26-контактный разъём плюс четыре 4-контактных авиационных разъёма для камер 1080p; стандартное расширение — 2 x CAN, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x 100M Ethernet и 1 x GPIO. Вот почему он попал в этот короткий список: комбинация соответствует данным и подключениям, которые действительно используются в этой работе, в корпусе, рассчитанном на вход 9-36 В DC (ISO 7637-II); IP66; рабочая температура от -20 до +70 C.
Как принести интеграцию шины в запрос
Приложите к первому сообщению интерфейсный список машины и вашу программную платформу; это самый полезный документ в интеграции терминала. Тогда отдел продаж сможет подтвердить комбинацию расширения для вашей сборки, организацию образцов для стендовых испытаний, а также минимальные объёмы заказа и сроки поставки.
Спросите о терминале, который говорит на языках шин вашей машины
Отправьте данные о вашем транспортном средстве, программном обеспечении и интерфейсный список. Отдел продаж ответит с конфигурацией и ценой.