Guia
Integração CAN Bus e Serial para Terminais Veiculares
O terminal é a metade fácil de uma integração. A conversa no barramento — canais, protocolos e conjuntos de expansão — é a metade que define o cronograma.
O que o terminal precisa falar, na ordem em que as máquinas perguntam
As máquinas veiculares se comunicam em algumas linguagens elétricas. O CAN bus transporta a conversa do implemento e da máquina — taxas, seções, estados e comandos. O RS232 ainda atende uma longa cauda de controladores, receptores e sensores. O RS485 lida com dispositivos industriais multi-drop. O Ethernet transporta o tráfego pesado de dados, e as entradas de câmera transportam as imagens. Um terminal veicular se integra bem quando seu conjunto de conectores cobre a lista real da máquina com canais de sobra: as combinações de expansão do T10, por exemplo, chegam a dois CAN, dois RS232, uma Ethernet 100M e quatro câmeras, enquanto o conjunto padrão do T12 acrescenta RS485 e GPIO a CAN duplo e serial duplo. Conte os canais da sua máquina antes de se apaixonar por uma tela.
Perguntas de integração que evitam um redesenho
Quatro perguntas decidem a maioria das integrações. Quais redes CAN o terminal precisa acessar — um barramento da máquina, ou barramentos separados de implemento e veículo (a questão do CAN duplo)? Quais dispositivos seriais legados precisam continuar funcionando, e em qual baud e conector? Qual é o caminho de software — sua aplicação fala SocketCAN e serial padrão no Linux, ou uma pilha do fornecedor no Android? E como é o chicote: família de conectores (conjuntos de 14 pinos, 23 pinos e 26 pinos aparecem nesta linha), comprimentos de cabo e a combinação de expansão que a fábrica realmente vai montar? Escreva essas respostas na consulta e a cotação volta como engenharia em vez de correspondência. As combinações de expansão são opções de montagem, então o conjunto exato para sua configuração é um item a confirmar, não uma suposição.
- Conte os canais CAN: barramento único vs barramentos separados de veículo e implemento
- Inventarie os dispositivos seriais: RS232 e RS485, baud e conectores
- Os canais de câmera são um recurso de integração — conte-os também
- Caminho de software: SocketCAN e serial no Linux, pilhas do fornecedor no Android
- As famílias de conectores variam por modelo: 14 pinos, 23 pinos, 26 pinos
- As combinações de expansão são opções de montagem — confirme o conjunto exato
A ponta da linha com mais interfaces
Para integração de barramento veicular, o T10 traz um IPS de 10,1", 1280 x 800, brilho de 750 cd/m2 ou superior, multitoque totalmente laminado e roda Android 10.0, ou Linux kernel 4.9 com QT 5.12 (opcional) em Cortex-A53 quad-core de 64 bits a 1,5 GHz. Seu ajuste de posicionamento é módulo GPS + BeiDou (ajuste opcional); módulo RTK UM482 ou UB482 (opcional), e o lado de interfaces lê: conector 14PIN x1 e conector 23PIN x1, ambos interfaces de extensão de função; conjunto padrão de funções de 4 x câmera, 2 x CAN, 2 x RS232 e 1 x Ethernet 100M. É por isso que ele aparece nesta lista: a combinação corresponde aos dados e conexões que este trabalho realmente usa, em um gabinete especificado para entrada de ampla tensão 9-36 V DC (ISO 7637-II); vedação IP66; temperatura de operação -20 a +70 C.
Para integração de barramento veicular, o T12 traz um IPS de 12,1", 1280 x 800, brilho de 750 cd/m2 ou superior, multitoque totalmente laminado e roda Android 13.0, ou Linux kernel 5.15 com QT 5.15 (opcional) em Cortex-A55 octa-core de 64 bits a 1,8 GHz. Seu ajuste de posicionamento é módulo GPS + BeiDou (ajuste opcional); módulo RTK UM982 (opcional), e o lado de interfaces lê: conector de 26 pinos mais quatro conectores de aviação de 4 pinos para câmeras 1080p; expansão padrão de 2 x CAN, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x Ethernet 100M e 1 x GPIO. É por isso que ele aparece nesta lista: a combinação corresponde aos dados e conexões que este trabalho realmente usa, em um gabinete especificado para entrada de ampla tensão 9-36 V DC (ISO 7637-II); vedação IP66; temperatura de operação -20 a +70 C.
Trazendo uma integração de barramento para a consulta
Anexe a lista de interfaces da máquina e sua plataforma de software à primeira mensagem; é o documento mais útil em uma integração de terminal. A equipe de vendas pode então confirmar a combinação de expansão para sua montagem, os arranjos de amostra para testes em bancada, e as quantidades mínimas de pedido e prazos de entrega.
Pergunte sobre um terminal que fala as linguagens de barramento da sua máquina
Envie seu veículo, software e lista de interfaces. A equipe de vendas responde com uma configuração e preço.