Guide
Intégration CAN bus et série pour terminaux embarqués
Le terminal est la moitié facile d'une intégration. La conversation sur le bus — voies, protocoles et ensembles d'extension — est la moitié qui décide du planning.
Ce que le terminal doit parler, dans l'ordre où les machines le demandent
Les machines véhicules parlent en quelques langages électriques. Le CAN bus porte la conversation de l'outil et de la machine — cadences, sections, états et commandes. RS232 sert encore une longue traîne de contrôleurs, récepteurs et capteurs. RS485 gère les dispositifs industriels multi-points. Ethernet porte le trafic lourd en données, et les entrées caméra portent les images. Un terminal embarqué s'intègre bien quand son jeu de connecteurs couvre la liste réelle de la machine avec des voies en réserve : les combinaisons d'extension du T10, par exemple, vont jusqu'à deux CAN, deux RS232, un Ethernet 100M et quatre caméras, tandis que le jeu standard du T12 ajoute RS485 et GPIO au double CAN et au double série. Comptez les voies de votre machine avant de tomber amoureux d'un écran.
Les questions d'intégration qui évitent une refonte
Quatre questions décident de la plupart des intégrations. Quels réseaux CAN le terminal doit-il rejoindre — un bus machine, ou des bus outil et véhicule séparés (la question du double CAN) ? Quels dispositifs série existants doivent continuer de fonctionner, et à quel débit et sur quel connecteur ? Quel est le chemin logiciel — votre application parle-t-elle SocketCAN et série standard sous Linux, ou une pile fournisseur sous Android ? Et à quoi ressemble le faisceau : famille de connecteurs (les jeux 14 broches, 23 broches et 26 broches apparaissent dans cette gamme), longueurs de câbles et combinaison d'extension que l'usine construira réellement ? Écrivez ces réponses dans la demande et le devis revient sous forme d'ingénierie plutôt que de correspondance. Les combinaisons d'extension sont des options de fabrication : l'ensemble exact pour votre configuration est un point à confirmer, pas une supposition.
- Comptez les voies CAN : bus unique vs bus véhicule et outil séparés
- Inventoriez les dispositifs série : RS232 et RS485, débit et connecteurs
- Les voies caméra sont une ressource d'intégration — comptez-les aussi
- Chemin logiciel : SocketCAN et série sous Linux, piles fournisseur sous Android
- Les familles de connecteurs diffèrent selon le modèle : 14 broches, 23 broches, 26 broches
- Les combinaisons d'extension sont des options de fabrication — confirmez l'ensemble exact
Le haut de gamme riche en interfaces
Pour l'intégration au bus véhicule, le T10 offre un IPS 10,1", 1280 x 800, luminosité 750 cd/m2 ou plus, multi-touch entièrement laminé et fonctionne sous Android 10.0, ou Linux noyau 4.9 avec QT 5.12 (en option) sur Cortex-A53 quadricœur 64 bits à 1,5 GHz. Son positionnement GNSS est un module GPS + BeiDou (montage en option) ; module RTK UM482 ou UB482 (en option), et côté interfaces : connecteur 14PIN x1 et connecteur 23PIN x1, tous deux interfaces d'extension de fonctions ; jeu de fonctions par défaut de 4 x caméra, 2 x CAN, 2 x RS232 et 1 x Ethernet 100M. C'est pourquoi il figure dans cette sélection : la combinaison correspond aux données et connexions réellement utilisées par ce travail, dans un boîtier spécifié pour une entrée large tension 9-36 V DC (ISO 7637-II) ; étanchéité IP66 ; température de fonctionnement -20 à +70 C.
Pour l'intégration au bus véhicule, le T12 offre un IPS 12,1", 1280 x 800, luminosité 750 cd/m2 ou plus, multi-touch entièrement laminé et fonctionne sous Android 13.0, ou Linux noyau 5.15 avec QT 5.15 (en option) sur Cortex-A55 octocœur 64 bits à 1,8 GHz. Son positionnement GNSS est un module GPS + BeiDou (montage en option) ; module RTK UM982 (en option), et côté interfaces : connecteur 26 broches plus quatre connecteurs aviation 4 broches pour caméras 1080p ; extension standard de 2 x CAN, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x Ethernet 100M et 1 x GPIO. C'est pourquoi il figure dans cette sélection : la combinaison correspond aux données et connexions réellement utilisées par ce travail, dans un boîtier spécifié pour une entrée large tension 9-36 V DC (ISO 7637-II) ; étanchéité IP66 ; température de fonctionnement -20 à +70 C.
Présenter une intégration bus dans la demande
Joignez la liste des interfaces de la machine et votre plateforme logicielle au premier message ; c'est le document le plus utile dans une intégration de terminal. L'équipe commerciale peut alors confirmer la combinaison d'extension pour votre configuration, les modalités d'échantillon pour les tests sur banc, ainsi que les quantités minimales de commande et les délais.
Renseignez-vous sur un terminal qui parle les langages bus de votre machine
Envoyez votre véhicule, votre logiciel et votre liste d'interfaces. L'équipe commerciale répond avec une configuration et un prix.