Guide
Terminaux RTK GNSS : guide pratique
Le GNSS standard indique approximativement où se trouve la machine. Le RTK, correctement alimenté en corrections, indique où elle se trouvait au passage précédent — et cet écart fait fonctionner le guidage moderne.
Comment fonctionne réellement le positionnement RTK
Un récepteur GNSS standard positionne un véhicule à quelques mètres près — suffisant pour la cartographie et l'enregistrement, inutile pour suivre deux fois la même ligne. Le positionnement RTK (real-time kinematic) compare les signaux satellites au niveau du véhicule avec les signaux d'une référence connue, et l'écart — le signal de correction — annule la majeure partie de l'erreur, ramenant la précision répétable au centimètre. Le rôle du terminal dans ce système est triple : héberger le module récepteur compatible RTK, recevoir les corrections (via un réseau mobile, ou par radio depuis une station de base locale) et exécuter le logiciel de guidage qui transforme la position en consignes de direction et en enregistrements. Qu'un seul pied de ce trépied vienne à manquer, et la précision du système n'est plus qu'une promesse commerciale.
Diffusion des corrections : la décision que les acheteurs repoussent et regrettent
Le RTK réseau est la voie confortable là où la couverture mobile est fiable : un service par abonnement diffuse les corrections en 4G, et le terminal n'a besoin d'aucune infrastructure locale. Les exploitations, chantiers et régions à couverture irrégulière nécessitent la seconde voie — une station de base sur un point de coordonnées connues diffusant les corrections par radio, ce qui explique que le T10 Pro de la gamme PDS liste un module radio dans la bande 410-470 MHz aux côtés de ses options de récepteur RTK. Le positionnement de l'antenne est la moitié discrète du troisième pied : une antenne de qualité géodésique avec une vue dégagée du ciel, montée à l'écart des ombres de la cabine et des éléments métalliques, fait partie du budget de précision. Décidez la source de correction avant le modèle de terminal ; le choix du modèle en découle généralement.
- GNSS standard : niveau métrique, pour la cartographie et l'enregistrement
- RTK : répétabilité centimétrique pour le guidage et la conduite
- Corrections par réseau (4G) ou par radio depuis une station de base locale
- Modules récepteurs de cette gamme : options des familles UNICORE UM982, UM482 et UB482
- Une antenne géodésique à ciel ouvert fait partie du système, pas d'un accessoire
- Adaptez la source de correction à votre couverture réelle, pas à la carte de couverture
Terminaux conçus autour d'options RTK
Pour le guidage RTK GNSS, le T10 Pro offre un écran IPS 10,1", 1280 x 800, luminosité 750 cd/m2 ou plus, multi-touch entièrement laminé, et fonctionne sous Android 11 sur Qualcomm QCM6125, octa-core 64 bits à 2,0 GHz (Kryo 260, Adreno 610 à 950 MHz), DSP Hexagon 1 TOPS. Sa configuration de positionnement est un module GNSS intégré Qualcomm (option) ; module RTK UNICORE UM482 ou UM982 (option) ; module radio Harxon 1022D en option, 410-470 MHz, et côté interfaces : quatre canaux d'enregistrement caméra simultanés ; connecteur 14 broches x1 et connecteur 23 broches x1, tous deux interfaces d'extension de fonctions ; ensemble de fonctions par défaut de 4 x caméra, 2 x CAN, 2 x RS232 et 1 x USB 2.0 ; ports d'antenne TNC x2 pour antennes GNSS haute précision. C'est pourquoi il figure dans cette sélection : la combinaison correspond aux données et connexions réellement utilisées dans ce travail, dans un boîtier spécifié pour une entrée large tension 9-36 V DC (ISO 7637-II) ; étanche IP66 ; température de fonctionnement -20 à +70 C.
Pour le guidage RTK GNSS, le T12 offre un écran IPS 12,1", 1280 x 800, luminosité 750 cd/m2 ou plus, multi-touch entièrement laminé, et fonctionne sous Android 13.0, ou noyau Linux 5.15 avec QT 5.15 (option) sur Cortex-A55 octa-core 64 bits à 1,8 GHz. Sa configuration de positionnement est un module GPS + BeiDou (option) ; module RTK UM982 (option), et côté interfaces : connecteur 26 broches plus quatre connecteurs aviation 4 broches pour caméras 1080p ; extension standard de 2 x CAN, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x Ethernet 100M et 1 x GPIO. C'est pourquoi il figure dans cette sélection : la combinaison correspond aux données et connexions réellement utilisées dans ce travail, dans un boîtier spécifié pour une entrée large tension 9-36 V DC (ISO 7637-II) ; étanche IP66 ; température de fonctionnement -20 à +70 C.
Spécifier un système de terminal RTK
Précisez le travail que la précision doit servir — conduite, modulation de tronçons, nivellement, guidage de machine — et la source de correction prise en charge dans votre région. Confirmez le module récepteur, l'antenne et le chemin de correction de votre configuration avec l'équipe commerciale, testez le système sur votre propre champ ou chantier, puis validez les quantités minimum de commande et les délais.
Renseignez-vous sur un système de terminal RTK pour vos machines
Envoyez votre véhicule, votre logiciel et votre liste d'interfaces. L'équipe commerciale répond avec une configuration et un prix.