Le guidage automatique est un système de positionnement doté d'un écran
Un terminal de guidage automatique réussit ou échoue sur sa chaîne de correction : le récepteur GNSS, la source des corrections RTK, l'antenne de toit et le logiciel qui transforme la position en ligne de guidage. PDS a bâti sa réputation sur cette chaîne précisément — l'entreprise annonce une part de plus de 30 % du marché chinois des terminaux de guidage automatique agricole pour 2024, et ses terminaux listent des modules RTK UNICORE (pièces des familles UM982, UM482 et UB482) en option sur toute la gamme. Le T10 Pro ajoute l'option qui compte au-delà du réseau mobile : un module radio recevant les corrections dans la bande 410-470 MHz.
Choisir la transmission des corrections avant l'écran
Le RTK réseau via 4G est la voie de correction la plus simple là où la couverture est fiable. Là où les champs se situent au-delà d'une couverture fiable, une station de base locale et une liaison radio — l'option listée du T10 Pro — maintiennent le flux de corrections. La taille de l'écran suit la cabine et la charge d'informations : le T7 sert les tracteurs compacts avec commande par touches en façade, les modèles 10 pouces servent les travaux à forte charge d'outils, et le T12 sert les grandes cabines faisant tourner le guidage à côté des vues caméra. Le placement de l'antenne mérite le même soin que le terminal lui-même ; une antenne masquée pénalise silencieusement chaque passage.
- Options de modules RTK UNICORE sur la série T
- Option de correction par liaison radio sur le T10 Pro (410-470 MHz)
- Antennes de relevé RTK dans la gamme d'accessoires
- Tailles d'écran de 7 pouces pour tracteurs compacts à 12,1 pour grandes cabines
- Versions Android et Linux pour l'intégration des logiciels de guidage
Deux extrémités de la gamme de guidage automatique
Pour les travaux de guidage automatique RTK, le T10 Pro apporte un écran IPS 10,1", 1280 x 800, luminosité 750 cd/m2 ou plus, multi-touch entièrement laminé et fonctionne sous Android 11 sur Qualcomm QCM6125, octa-core 64 bits à 2,0 GHz (Kryo 260, Adreno 610 à 950 MHz), Hexagon DSP 1 TOPS. Sa configuration de positionnement est un module GNSS intégré Qualcomm (option) ; module RTK UNICORE UM482 ou UM982 (option) ; module radio Harxon 1022D en option, 410-470 MHz, et côté interfaces : quatre canaux d'enregistrement caméra simultanés ; connecteur 14PIN x1 et connecteur 23PIN x1, tous deux interfaces d'extension de fonctions ; ensemble de fonctions par défaut de 4 x caméra, 2 x CAN, 2 x RS232 et 1 x USB 2.0 ; ports d'antenne TNC x2 pour antennes GNSS haute précision. C'est pourquoi il figure dans cette sélection : la combinaison correspond aux données et connexions réellement utilisées par ce travail, dans un boîtier spécifié pour une entrée large tension 9-36 V DC (ISO 7637-II) ; étanchéité IP66 ; température de fonctionnement -20 à +70 C.
Pour les travaux de guidage automatique RTK, le T7 apporte un écran IPS 7", 1024 x 600, luminosité 750 cd/m2 ou plus, angle de vision 170 degrés ou plus, multi-touch entièrement laminé et fonctionne sous Android 10 ou Linux 4.9 avec QT5 sur Cortex-A53 quad-core 64 bits à 1,5 GHz (la page produit indique que la puce a passé le test AEC-Q100). Sa configuration de positionnement est un GNSS multi-constellation couvrant BDS B1I/B1C, GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1 et QZSS/SBAS ; premier fixe en moins de 30 secondes à ciel ouvert ; CEP inférieur à 2 m à ciel ouvert ; module RTK UNICORE UM982 en option, et côté interfaces : touches de fonction en façade (cinq boutons définissables) ; extension via le jeu de connecteurs arrière décrit dans la fiche technique complète. C'est pourquoi il figure dans cette sélection : la combinaison correspond aux données et connexions réellement utilisées par ce travail, dans un boîtier spécifié pour une entrée large tension 9-36 V DC (ISO 7637-II) ; étanchéité IP66 ; température de fonctionnement -20 à +70 C ; résistance aux vibrations MIL-STD-810 ; résistance aux chocs ISO 16750 ; humidité 95 % sans condensation.
Spécifier un ensemble terminal de guidage automatique
Précisez la source de correction que vous utiliserez — RTK réseau ou station de base avec radio —, le système de guidage avec lequel le terminal doit fonctionner, et les modèles de tracteur concernés. Confirmez le module RTK et le jeu d'antennes pour votre configuration, les modalités d'échantillon pour un essai sur le terrain, ainsi que les quantités minimales de commande et les délais avec l'équipe commerciale.
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